Elle s'appuie sur la notion de respect mutuel et d'encouragement (fermeté et bienveillance simultanément)
La fermeté est le respect de soi, de l'adulte et du cadre dont il est garant, le respect de la situation.
La bienveillance est le respect du monde de l'autre, de l'enfant, du collaborateur, qui se sent alors compris et pris en compte.
Le terme de fermeté est donc essentiel en Discipline Positive. Et pour nous, elle se conjugue de façon indissociable avec la bienveillance. La bienveillance, ce n’est pas la gentillesse à tout va, l’absence de cadre, l’écoute sans limite. La bienveillance c'est la « Connexion ». La connexion à l’autre.
L'encouragement favorise l'émergence du sentiment d'être capable et de la croyance de l'enfant, du collaborateur, qu'il est capable. L'encouragement permet de se dire à soi-même : "je suis capable...", "j'ai une influence sur ce qui m'arrive...", "ma contribution, mon effort a du sens".